(1) DISK BRAKE (CALIPER TYPE BRAKE)
        1) 初期只用于轿车、轻型卡车、小型巴士等的前轮 

        2) 现在为了在ABS BRAKE等得到顺畅的制动力分配，也用于后轮。 
        3) 为了安装在3.5吨以上的重、大型车辆，积极进行研究。
        4) 垫和盘的80%暴露在外部，易冷却。 
        5) 盘的温度越来越上升时，表面向垫方向膨胀，因此，FADE现象相比DRUM BRAKE不容易发生。
        6) 因没有自动制动闸(SELF-ENERGIZING ACTION)，DISK BRAKE的摩擦力线性比例于刹车的运转压力。
        7) 渗透在刹车摩擦面的水分，因垂直安装容易蒸发，因垫和盘之间的摩擦热不易发生由水分带来的刹车性能的下降。 
        8) 因组成SYSTEM的配件数量少，便于服务， 
        9) 但因摩擦面积小，垫的压着力要强。
        10) 没有自动制动闸作用，因此，为制动踏板操作力要大。

(2) DRUM BRAKE
        1)由车轮制动分泵缸、闸瓦、挡板、鼓、调整距离螺丝、恢复弹力等构成的内部扩张式，踩刹车踏板时主缸内的活塞将提高制动器的油压，并通过制动管把此压力传送至车轮制动分泵缸，车轮制动分泵缸以依靠油压推动活塞，随着活塞的移动闸瓦被压缩在鼓获得制动力的形态，具备自动制动闸作用。
        2) 过去BRAKE SYSTEM的主流，积累在DRUM内部的摩擦热难以排放，容易发生FADE现象或VAPER LOCK现象。
        3) 水分渗透时发生FADE现象，降低制动力，
        4) 因配件的数量多，SYSTEM的维修很繁琐。
        5) 安装在小型轿车及卡车的后轮、商务用车的前、后轮使用。